人形机器人核心部件：丝杠产业深度解析及投资机遇

人形机器人核心部件：丝杠产业深度解析及投资机遇

自2022年特斯拉将行星滚柱丝杠应用于人形机器人关节模组以来，丝杠已成为人形机器人价值量占比最高的关键硬件。特斯拉机器人迭代过程中，丝杠用量持续增加，不仅线性关节，灵巧手也广泛采用微型滚珠或滚柱丝杠。目前，丝杠成本约占机器人整体成本的20%。若人形机器人实现百万台量产，仅特斯拉带来的市场规模就将从目前的数亿元增长至252亿元。

我们预测，未来类特斯拉的开源模式将进一步推动机器人平台开源，加速供应链量产降本。其他厂商也将效仿特斯拉的路线和供应链。目前，国内近百家人形机器人企业中，仅个位数企业采用丝杠方案，未来渗透率有望大幅提升，市场空间巨大。

高精度是人形机器人丝杠的核心技术难点

人形机器人丝杠需要达到C5级精度，规模化量产壁垒高。根据JIS标准，丝杠精度等级从C0到C10，C0为最高精度，精度越高，在一定长度内的误差越小。考虑到机器人算法、传感能力及成本，我们预计人形机器人丝杠精度需达到C5级。C5精度属于中高端产品，对电机匹配、材料选择、内螺纹加工、热处理、车铣加工、螺纹加工、磨制和组装、生产设备定制、刀具管理、检测能力及专业技术人员都提出了极高要求。从样品试制、小批量生产到大规模制造交付，需要克服三道门槛。

国内丝杠企业具备量产优势

此前，行星滚柱丝杠在全球应用有限，具备规模化量产能力的企业很少。国内厂商积极拥抱人形机器人产业，加大研发和工艺投入，积极备战量产，有望更快实现落地。2023年12月18日，杭州新剑传动年产100万台人形机器人及汽车行星滚柱丝杠产业化项目开工，成为全球首个公布大规模量产的企业。

国内具备丝杠底层技术的企业主要有三类：

1. 长期深耕丝杠行业的企业：如南京化纤（南京工艺）、新剑传动等；
2. 精密磨具、精密部件等技术同源性企业：如震裕科技、五洲新春、贝斯特、双林股份等；
3. 其他具备精密加工能力的企业：如恒立液压等。

投资建议

受益标的：

• 丝杠：五洲新春、震裕科技、南京化纤、双林股份
• 丝杠设备和刀具：浙海德曼、集智股份、秦川机床、恒锋工具、华锐精密

风险提示：

• 宏观经济波动风险
• 机器人量产不及预期
• 供应链发展不及预期

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